ASI101 - Phần 14: Xe tự hành

Đáp án đúng: "To detect objects and measure distances". Ra đa phát sóng vô tuyến rồi thu sóng phản xạ từ vật cản: thời gian truyền về cho khoảng cách, còn độ dịch tần theo hiệu ứng Doppler cho vận tốc tương đối, nên nó là cảm biến nền của hành trình thích ứng và phanh khẩn cấp tự động, lại vẫn đo được khi mưa, sương mù hay trời tối, điều mà camera khó làm. Lựa chọn "To provide entertainment features" thuộc hệ thống thông tin giải trí, không phải cảm biến nhận biết môi trường. Lựa chọn "To enhance fuel efficiency" chỉ là hệ quả gián tiếp nếu xe chạy đều hơn, không phải chức năng của cảm biến. Lựa chọn "To control the vehicle's climate system" là việc của bộ điều khiển điều hoà cùng các cảm biến nhiệt độ trong khoang.

Đáp án đúng: "They need to analyze multiple complex scenarios simultaneously.". Xe tự hành phải dựng lại bức tranh môi trường theo thời gian thực từ nhiều nguồn cùng lúc, nhận dạng và bám vết người đi bộ, xe khác, vạch kẻ, biển báo, rồi dự đoán ý định của từng đối tượng và chọn quỹ đạo an toàn trong từng phần giây, nên khối lượng dữ liệu và phép tính lớn hơn hẳn xe chỉ chấp hành lệnh của người lái. Lựa chọn "They rely on fewer sensors." đi ngược thực tế, bởi chính việc gộp dữ liệu từ nhiều cảm biến khác loại mới sinh ra tải tính toán. Lựa chọn "They operate at lower speeds." không liên quan tới lượng dữ liệu, và tốc độ thấp cũng không làm giảm số tình huống phải xét. Lựa chọn "They do not require any external data." sai vì bản đồ độ phân giải cao cùng thông tin định vị là đầu vào không thể thiếu.

Đáp án đúng: "Improve perception robustness by combining complementary strengths (e.g., camera, radar, LiDAR)". Mỗi loại cảm biến mạnh yếu khác nhau: máy ảnh cho độ phân giải và màu sắc để đọc biển báo nhưng kém khi thiếu sáng, ra đa đo được vận tốc tương đối và xuyên mưa sương nhưng phân giải ngang thấp, LiDAR dựng hình học ba chiều chính xác nhưng đắt. Hợp nhất dữ liệu đưa các nguồn đó về cùng khung toạ độ và cùng mốc thời gian để chỗ yếu của cảm biến này được cảm biến kia bù, nhờ vậy giảm cả bỏ sót lẫn báo nhầm. Lựa chọn "Reduce the number of sensors needed to one" ngược hẳn mục tiêu, vì hợp nhất sống được chính nhờ nhiều nguồn dư thừa. Lựa chọn "Eliminate the need for HD maps" nhầm lớp chức năng, bản đồ mật độ cao là tri thức tiên nghiệm bổ sung cho nhận thức chứ không bị thay thế. Lựa chọn "Guarantee zero false positives" hứa điều mà không hệ thống thống kê nào bảo đảm được.