CPV301 - Phần 8: Phát hiện vật thể

Khối thứ tám. Trọng tâm là lối phát hiện truyền thống trước thời học sâu, với bộ phát hiện dựa trên lược đồ hướng gradient và thác Haar. Lược đồ hướng gradient gom các phần tử vào ô theo hướng của gradient, không theo độ sáng hay kích thước vật thể. Cửa sổ trượt được chạy ở nhiều tỉ lệ để bắt được vật thể có kích cỡ khác nhau, và chọn cửa sổ quá lớn thì bỏ sót vật thể nhỏ nằm ngoài ranh giới cửa sổ. Bước loại bỏ phi cực đại dùng để bớt các khung bao dương tính giả chồng nhau. Khối cũng nêu tên các họ phương pháp hiện đại để đối chiếu, gồm R-CNN, YOLO, SSD và RetinaNet, nhưng phần phân tích kỹ thì dành cho nhóm truyền thống.