CPV301 - Phần 2: Sự hình thành ảnh

Khối thứ hai chia làm ba mục. Mục hình học lo các nguyên thuỷ hình học và phép biến đổi: điểm trong ảnh hai chiều, đường thẳng, và các lớp biến đổi xếp theo mức tự do tăng dần, trong đó biến đổi affine giữ tính thẳng hàng và tỉ số khoảng cách trên một đường thẳng còn biến đổi phối cảnh thì không. Mục quang học lo sự hình thành ảnh theo trắc quang, tức ánh sáng phản xạ thế nào trên bề mặt, với mô hình Lambert cho phản xạ khuếch tán, mô hình Phong cho các thành phần phản xạ, và hàm phân bố phản xạ hai hướng. Mục máy ảnh số lo chuỗi biến đổi từ ánh sáng tới con số, gồm khẩu độ điều tiết lượng sáng vào máy, cảm biến, dải động và mức bão hoà, tự động điều chỉnh khuếch đại, cùng công thức thấu kính để tính vị trí ảnh rõ nét.