MIP201 Microcontroller Programming – Bộ ôn tập cuối kỳ số 2

ISR trong hệ thống tích hợp (embedded systems) là viết tắt của Interrupt Service Routine. Nó là một phần mềm được thực hiện khi hệ thống nhận được một tín hiệu ngắt (interrupt). Mục đích của ISR là xử lý tín hiệu ngắt và khôi phục trạng thái hệ thống trở lại bình thường. ISR thường được sử dụng trong các hệ thống có yêu cầu thời gian thực (real-time systems), nơi mà hệ thống cần xử lý các tín hiệu ngắt một cách nhanh chóng và chính xác. Ví dụ, trong một hệ thống điều khiển tự động, ISR có thể được sử dụng để xử lý tín hiệu từ cảm biến và điều chỉnh hành động của hệ thống.

Theo Flynn's Taxonomy, kiến trúc loại nào được sử dụng phổ biến nhất trong hệ thống tích hợp (embedded systems)? Flynn's Taxonomy là một mô hình phân loại kiến trúc máy tính, được phát triển bởi Michael J. Flynn vào năm 1966. Theo mô hình này, kiến trúc máy tính được phân loại thành bốn loại chính: SISD, SIMD, MISD và MIMD. Trong đó, SISD (Single Instruction, Single Data) là kiến trúc loại mà một bộ xử lý thực hiện một lệnh và một dữ liệu tại một thời điểm. Kiến trúc SISD thường được sử dụng trong các hệ thống có yêu cầu tính toán đơn giản, như các hệ thống đo lường, điều khiển và các thiết bị điện tử tiêu dùng. Vì vậy, kiến trúc SISD là loại kiến trúc được sử dụng phổ biến nhất trong hệ thống tích hợp (embedded systems).