What does ISR stand for in embedded systems?

ISR trong hệ thống tích hợp (embedded systems) là viết tắt của Interrupt Service Routine. Nó là một phần mềm được thực hiện khi hệ thống nhận được một tín hiệu ngắt (interrupt). Mục đích của ISR là xử lý tín hiệu ngắt và khôi phục trạng thái hệ thống trở lại bình thường. ISR thường được sử dụng trong các hệ thống có yêu cầu thời gian thực (real-time systems), nơi mà hệ thống cần xử lý các tín hiệu ngắt một cách nhanh chóng và chính xác. Ví dụ, trong một hệ thống điều khiển tự động, ISR có thể được sử dụng để xử lý tín hiệu từ cảm biến và điều chỉnh hành động của hệ thống.