Để đo lường sự biến động của thời gian hoàn thành nhiệm vụ trong một hệ điều hành thời gian thực (RTOS), chúng ta cần sử dụng một số lượng lớn các chỉ số khác nhau. Trong số đó, chỉ số được sử dụng phổ biến nhất để đo lường sự biến động này là "Jitter". Jitter là sự chênh lệch giữa thời gian thực tế và thời gian dự kiến để hoàn thành một nhiệm vụ. Nó được đo bằng đơn vị thời gian và thường được biểu diễn dưới dạng giá trị trung bình hoặc giá trị cực đại. Jitter có thể được sử dụng để đánh giá hiệu suất của hệ thống và xác định các vấn đề tiềm ẩn.
