Which Mbed Timer function returns the time passed in milliseconds?

Hàm Timer Mbed nào trả về thời gian đã trôi qua tính bằng mili giây? Trong các hàm Timer Mbed, hàm read_ms() được sử dụng để đọc thời gian đã trôi qua tính bằng mili giây. Hàm này cho phép bạn biết được thời gian đã trôi qua kể từ khi chương trình bắt đầu chạy. Ví dụ, nếu bạn muốn biết thời gian đã trôi qua sau khi chương trình chạy 5 giây, bạn có thể sử dụng hàm read_ms() để đọc thời gian và so sánh nó với thời gian ban đầu. Hàm read_ms() là một trong những hàm quan trọng của Timer Mbed và được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng thời gian thực.