A cardan (Hooke’s) universal joint primarily accommodates:

Đáp án đúng: "Angular misalignment between shafts". Trục các đăng nối hộp số đứng yên trên khung với cầu sau dao động theo hệ treo, nên hai đầu trục gần như không bao giờ nằm trên một đường thẳng; khớp kiểu Hooke dùng chạc chữ thập cho hai nạng quay quanh hai trục vuông góc, nhờ đó truyền mô men qua một góc lệch thay đổi liên tục. Lựa chọn "Axial displacement only" là việc của khớp trượt then hoa, bộ phận bù thay đổi chiều dài chứ không bù góc. Lựa chọn "Torsional vibration elimination" nhầm vai trò: dập dao động xoắn thuộc về bánh đà và giảm chấn xoắn trong ly hợp, còn bản thân khớp Hooke khi làm việc có góc lệch lại sinh biến thiên tốc độ hai lần mỗi vòng, phải bố trí hai khớp lệch pha mới khử được. Lựa chọn "Final drive ratio changes" thuộc cặp bánh răng quả dứa và vành chậu trong cầu, khớp các đăng không làm đổi tỉ số truyền.