**Question 15** Which of the following is true for a Hierarchical Control architectural pattern?

Mô hình kiến trúc Hierarchical Control là một trong những mô hình kiến trúc điều khiển phức tạp. Nó được sử dụng khi hệ thống cần điều khiển nhiều thiết bị hoặc hệ thống con. Trong mô hình này, hệ thống điều khiển được chia thành các thành phần điều khiển khác nhau, mỗi thành phần điều khiển chịu trách nhiệm điều khiển một phần của hệ thống. Điều này giúp giảm thiểu độ phức tạp và tăng cường khả năng mở rộng của hệ thống. Mô hình Hierarchical Control cũng cung cấp khả năng điều khiển tổng thể bằng cách phối hợp các thành phần điều khiển khác nhau. Điều này cho phép hệ thống điều khiển được linh hoạt và dễ dàng điều chỉnh.