How is the required minimum number of trials calculated in RANSAC algorithm, given P, the probability of success after S trails, p, the probability of inliers and k, the number of random samples inliers?
4 phương ánCó giải thích
Các phương án trả lời
Chọn một phương ánLời giảiChọn phương án để mở
Số vòng lặp tối thiểu của RANSAC là log(1-P) chia cho log(1-p^k), với P là xác suất thành công mong muốn, p là tỉ lệ điểm nội lai và k là số mẫu mỗi vòng. Ba lựa chọn kia sai phép toán.
Cùng phần 6
Xuất hiện trong 1 bộ đề
Đi tiếp từ đây