Ackermann steering geometry aims to:

Đáp án đúng: "Ensure inner wheel steers at a larger angle for pure rolling in turns". Khi quay vòng, hai bánh dẫn hướng chạy trên hai cung đồng tâm có bán kính khác nhau; bánh phía trong nằm trên cung nhỏ hơn nên phải xoay một góc lớn hơn để đường vuông góc của cả bốn bánh gặp nhau tại một tâm quay chung, và hình thang lái với hai đòn bên đặt chếch tạo gần đúng quan hệ góc ấy, nhờ đó lốp lăn thay vì trượt ngang. Lựa chọn "Make both front wheels steer at the same angle" chính là lái song song, kiểu bắt một bánh trượt ngang suốt khúc cua và mài mòn lốp. Lựa chọn "Reduce toe change during bump" là mục tiêu của động học hệ treo và vị trí thước lái. Lựa chọn "Eliminate scrub radius" liên quan tới vị trí trụ đứng so với tâm vết tiếp xúc, không phải mục tiêu của hình thang lái.