DGT302 - Xử lý tín hiệu số

DGT302 - Xử lý tín hiệu số (Digital Signal Processing) là môn 3 tín chỉ bậc cử nhân của Đại học FPT. Môn dạy cách biến một tín hiệu thật — âm thanh, hình ảnh, số đo từ cảm biến — thành dãy số rồi làm việc trên dãy số đó: lọc nhiễu, tách thành phần cần quan tâm, nén lại hoặc dựng lại. Đây là lớp toán nằm dưới gần như mọi thứ liên quan tới cảm biến và truyền thông, nên với tuyến robot nó quyết định chất lượng của mọi phép đo đưa vào bộ điều khiển. Mười một chương chia làm ba mảng. Mảng nền gồm khái niệm tín hiệu và hệ thống, tín hiệu cùng hệ thống rời rạc theo thời gian, và phép biến đổi z dùng để phân tích chúng. Mảng tần số là trọng tâm của môn: phân tích tần số của tín hiệu, phân tích hệ thống tuyến tính bất biến trong miền tần số, vấn đề lấy mẫu và khôi phục tín hiệu — chương giải thích vì sao lấy mẫu quá thưa lại làm méo tín hiệu không cứu được, rồi phép biến đổi Fourier rời rạc cùng thuật toán tính nhanh, thứ khiến xử lý thời gian thực trở nên khả thi. Mảng thực hành gồm cách hiện thực hoá hệ thống rời rạc, thiết kế bộ lọc số, và xử lý tín hiệu nhiều tốc độ. Lợi ích rõ nhất: người học nhìn một tín hiệu nhiễu và biết chọn bộ lọc nào, đặt tần số cắt ở đâu, và đánh đổi gì khi làm vậy — thay vì thử mò cho tới khi đồ thị trông đẹp. Môn cũng là chỗ toán học trừu tượng của các kỳ trước lần đầu có hình hài cụ thể: một phép biến đổi trên giấy trở thành đoạn mã lọc được tiếng ồn ra khỏi bản ghi âm thật. Với nhiều người học, đây là môn khiến phần giải tích và đại số tuyến tính đã học bỗng trở nên đáng giá.