What is the primary purpose of finding connected components in the overlap graph during panorama recognition?

Tìm thành phần liên thông trên đồ thị chồng lấn để biết ảnh nào thuộc CÙNG một cảnh, tức nhận ra từng bức toàn cảnh riêng biệt trong một tập ảnh lộn xộn. Ba lựa chọn kia là các bước khác của quy trình.