What does Narrow-Phase Collision Detection in Unity involve?

Narrow-Phase Collision Detection trong Unity liên quan đến việc kiểm tra chi tiết hình dạng được định nghĩa bởi các collider. Nói một cách khác, quá trình này bao gồm việc phân tích từng cặp đối tượng tiềm ẩn va chạm để xác định xem chúng có thực sự va chạm hay không. Điều này đòi hỏi một sự chính xác cao và thường được thực hiện bằng cách sử dụng các thuật toán phức tạp như GJK (Gilbert-Johnson-Keerthi) hoặc EPA (Separating Axis Theorem). Quá trình này giúp đảm bảo rằng các đối tượng trong trò chơi không va chạm với nhau một cách không mong muốn.