Theo Ăng-ghen, có thể chia vận động thành:

Theo quan điểm của Ăng-ghen, vận động có thể được chia thành năm hình thức cơ bản. Những hình thức này bao gồm: vận động thẳng, vận động cong, vận động xoay, vận động đẩy và vận động kéo. Mỗi hình thức vận động cơ bản này đều có thể được thực hiện ở nhiều mức độ khác nhau, từ nhẹ đến mạnh, từ chậm đến nhanh. Điều này cho phép con người thực hiện các hoạt động phức tạp và đa dạng trong cuộc sống hàng ngày. Quan điểm của Ăng-ghen về năm hình thức vận động cơ bản đã trở thành một trong những nền tảng quan trọng trong lĩnh vực giáo dục thể chất và thể thao.